疫情爆發以來，全球供應鏈面臨斷鏈危機，許多業者考慮導入機器人或自動化設備，期望填補勞動力缺口，確保產線順利運作。近年協作機器人（Cobot）成為自動化的熱門選項，主因無須透過程式就能以「手拉」方式教導，大幅提升教導的便利性。部分平台業者和新創從另一個角度切入，發展「無程式」教學的人機介面，以「非語言」取代「（程式）語言」溝通，讓製造業員工也能運用「比手畫腳」、圖形或多元溝通模式（視覺辨識、語言觸控等）互通有無，教導既有機器人而不用添購協作機器人。
如Wandelbots是由德國勒斯登工業大學博士生於2017年創立，透過與德國研究機構Fraunhofer的工具機與成形研究所（IWU）合作開發軟體平台，讓工業機器人在數位分身的模擬環境下安全運作，推出「TracePen智慧指導筆」手持式、筆形追蹤教導設備，讓技師和作業員無須編輯程式，也能讓機器人在短時間完成精準動作。
TracePen能直接向機器人指導和示範學習的路徑，並在工作區和工件上示範教導動作和任務，完成教學後，透過平台轉換成其他品牌機器人理解的程式語言，實現「教一台機器人，等於教好幾台」，此種更為友善、安全而且有效率的人機互動方式，讓人與機器人能夠增加共享的作業空間，更為親近、緊密地協作完成作業。
此一人機合作介面讓不熟悉程式編輯、但具備領域知識的技師有更多的發揮空間，使技師能專注提升技術精進或流程改造，讓機器人接手常規、甚至是辛苦或危險的工作，技師能改為投入較多時間在流程重整、規劃與「教學」等高價值的工作。Drag&bot在2016年成立，由德國研究機構Fraunhofer的製造技術與自動化研究所（IPA）分拆（Spin-off）之公司，並且持續研究創新的機器人控制方法，簡化工業機器人的程式編輯與控制，透過系統「拖」與「放」的圖形化介面完成控制指令。
Drag&bot的雲端解決方案包含機器人流程規劃、模擬和測試等，可在短時間內計算機器人運作參數、形成模型。Drag&bot強化跨平台整合，以容易理解的圖形化人機介面，降低機器人編輯控制的複雜程度，讓使用者經由拖放和編輯功能模組定義運作流程，圖形化的功能模組代表一個機器人動作。
Ready Robotics成立於2016年，技術來自美國約翰霍普金斯大學的先進機器人技術研究，發表直覺式編輯程式的「Forge/OS」操作系統，以更有效率方式定義跨品牌的機器人及配備的周邊機具、完成自動化任務。
Forge/OS系統類似於Drag&bot平台，但更強調平台會按步驟指導使用者完成流程規劃，新手或經驗不足的員工也能快速學成。新型機器人教學介面提供直覺式、無須編輯程式的教學方法，降低機器人學習技能的門檻，製造業員工能夠從自身流程、加工、製程最佳化的角度出發，教導任務執行方式，甚至讓機器人更完整地學習技師技藝與技巧，並且經過數位化或連結雲端，促進技藝更為便利的修改或移轉給其他機器人，大幅提升機器人技能調整的彈性，進而讓機器人適應製造業小量、多樣的生產趨勢更為可行，也促進製造業員工工作轉型。
（本文刊登於2020/10/22 經濟日報 A12版）