1. 2026/3 世界模型發展對人形機器人之影響分析
AI技術演進從生成式AI、AI代理至實體AI，「世界模型」是下一波實體AI的重要關鍵，其空間智慧有助於人形機器人發展。本文將分析科技大廠Google DeepMind、Meta以及新創World Labs研發之世界模型，作為台灣相關業者發展方向之參考。
2. 2026/4 全球主要國家人形機器人推動政策研析
各國透過國家策略、研發補助與法規，布局人形機器人競爭場域，以加速技術創新與產業落實。美國以民間大廠為主要帶動者；中國大陸將人形機器人納入國家科技發展重點，期望透過政策扶植與供應鏈整合；歐盟聚焦人機協作與倫理規範；日本結合社會老齡化與智慧機器人戰略，強調人機共存應用；韓國透過聯盟計畫與長期發展藍圖擴大全球市場布局。本文將從政策目標、資源投入與產業影響等面向進行比較與分析。
3. 2026/5 人形機器人領域應用與訓練研析
人形機器人在多領域應用與能力訓練上的研究持續升溫，從工業、製造環境的物料搬運與協作任務，到教育與服務情境的互動與輔助，須持續推動核心感知、運動與決策能力的發展與整合。人形機器人不僅需具備基本行走與平衡能力，更需透過範例學習、模仿學習與強化學習等訓練方法提升複雜操作技能，以應對真實世界變化多端的任務需求。本文將從應用與訓練兩大面向展開分析，期望為開發與應用團隊提供策略參考。
4. 2026/6 人形機器人世界模型與VLA發展趨勢
人形機器人朝通用目標發展，其關鍵技術之世界模型與VLA在架構上逐漸形成兩大技術分水嶺。本文將分析Meta、Unitree等基礎模型廠商，作為台灣相關業者發展方向之參考。
5. 2026/7 2026上半年人形機器人市場動態研析
人形機器人已從技術驗證與產品展示，在2026年開始將有更多的整機出貨與垂直領域的應用投放。本文將整理2026上半年主要廠商與產業的重要發展動態，為台灣相關業者提供整體市場的商用化進程觀測。
6. 2026/8 人形機器人大廠發展動向
隨著人工智慧、機器人技術與產業資本投入快速演進，人形機器人製造大廠正積極布局全球市場。特斯拉（Tesla）以Optimus系列為核心推動工廠與通用任務自動化，中國大陸企業如宇樹（Unitree）等憑藉完整供應鏈與規模化量產策略快速擴張，美國與歐洲廠商則在高階運動性能與智慧決策上深耕研發。本文聚焦主要大廠的產品進展、量產計畫與差異化定位，協助產業決策者與投資者理解全球競局的關鍵動向。
7. 2026/9 靈巧手發展動態及市場分析
「靈巧手」（dexterous hands）作為實體AI（Embodied AI）與物理世界互動的關鍵終端，承載著執行大腦決策指令的核心任務。儘管從傳統工業夾爪演進至Tesla Optimus Gen 3等最新一代靈巧手，技術已取得長足進步，但其自由度與靈活性距離人手仍有顯著差距。核心挑戰在於如何在有限的機械空間內，以機電系統完美復刻人類手腕與前臂中超過 30塊精密肌肉群的協同運作，針對此一技術瓶頸，本報告將深入剖析當前靈巧手的主流技術路線、應用場景落地現狀，並預測未來的演進趨勢。
8. 2026/10 人形機器人前瞻軟體平台與產品研析
人形機器人正從實驗室邁向產品化階段，軟體技術成為區隔產品競爭力的核心護城河。本文將聚焦標竿企業的產品成功要素，分析其如何透過「Sim-to-Real」縮短開發週期，導入「端到端」AI模型提升機器人的應變與通用能力；同時，探討雲端機隊管理平台在商業部署中的角色，為台灣業者產品佈局與供應鏈整合之策略參考。
9. 2026/11 人形機器人能源系統研析
人形機器人同時面對著邊緣運算的「高算力」與運動控制的「高動態」，雙重能耗夾擊下，普遍面臨續航力不足的商業困境，若無法突破能源密度的物理極限與電源管理的效率瓶頸，人形機器人將難以從展示品真正實踐到全天候勞動力當中。本報告將針對當前主流人形機器人的能源解決方案進行分析，涵蓋供應鏈的生態洞察，為產業鏈提供未來的可能方向。
