機器人從過去的模組化規則控制，逐漸演進至人形機器人所需的視覺感知、語言理解與行動輸出，其基礎模型朝向實體AI發展。本文將分析機器人基礎模型代表業者之Google、Figure AI與Physical Intelligence，作為台灣相關業者發展方向之參考。