智慧醫療-索尼集團開發精密機器人
  • 505
  • 出版日期
    05月24日, 2023
  • 作者
    NIKKEI XTECH
前言

索尼集團(Sony Group)開發「精密雙向控制系統」,能夠遙控操作機械手臂,並透過人類觸覺回饋實現精密操作,預定應用於醫療手術支援。同時,該集團也致力於開發「手術模擬器」,結合數位影像與觸覺力道回饋,實現更真實的手術模擬情境。

目錄
    機械手臂作業精細度遠勝人類10倍
    縮短刀具置換時間以利手術縮時
    結合影像與觸覺的擬真訓練模擬器
    機器人自主完成手術不再是夢想
    附錄
圖目錄
    圖一、採用精密雙向控制系統的機械手臂
    圖二、展示操作機械手臂的主控台
    圖三、以數位影像模擬手術畫面的訓練情境
    圖四、實際操作手術模擬器的訓練情境
    圖五、結合運用手術模擬器及手術輔助機器人
表目錄
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