人形機器人正進入以「實體AI」（Physical AI）為核心的第三代技術階段，結合AI、多模態感知、高度靈巧驅動與能源管理，能在開放環境中自主執行多樣任務。全球廠商與科研單位正依循「基礎層－突破層－新興層」的技術架構推進研發，競爭重點轉向系統整合與國際標準參與。本文透過文獻回顧蒐集人型機器人關鍵科技，依科技準備度（TRL）評估成熟性，再經專家評選，確定對企業研發決策者具策略意義之技術。