1.2025/6 人形機器人科技前瞻與市場預測
隨著人工智慧（Artificial Intelligence, AI）與機器人技術的突破，人形機器人加速進入產業應用市場，特別是在汽車製造業等高工資、高自動化需求領域。為評估其市場潛力，本文運用「成本／效益轉折法」建立出貨量與銷售額預測模型，研究方法結合工資數據、機器人成本曲線與滲透率假設，推估人形機器人在不同成本下的市場接受度與回本期，期望提供產業決策者、投資人評估人形機器人導入時機與成長空間。
2.2025/6 人形機器人產業發展趨勢（大廠綜觀）
人形機器人賽道吸引眾多業者加入，不僅新創業者投入，車企與傳統機器人業者也紛紛入局。另一方面，在人工智慧發展浪潮下，美國在晶片、模型算法上面佔據優勢，然而中國卻在人形機器人關鍵的硬體上發展一條龍的供應鏈，有利於降低成本發展商業應用。產業相關業者過往發展利基點不同，競爭優勢也各自有異，本文從人形機器人關鍵業者發展作法，進一步觀察產業發展走勢。
3.2025/6 人形機器人技術發展趨勢（技術綜觀）
本文主旨在研究人形機器人技術發展現況與趨勢，談論範疇包含人形機器人成本結構、技術發展成熟度與現況挑戰，以及從感測、決策、控制三種面向分析人形機器人技術發展走勢。過去人形機器人的技術討論主要在精密電機控制的領域，近年則因AI技術突破成為關注點，當中大型語言模型扮演關鍵角色，促進多模態感知整合、一體化端到端架構發展。
4.2025/7 人形機器人軟體與基礎模型發展趨勢
人形機器人從過去的規則控制到結合語言理解、感知決策與行動等方向演進，突破莫拉維克悖論之技術瓶頸。舉凡端到端學習、視覺基礎模型以及視覺-語言-動作模型的發展，都為機器人提供新的技術路徑 。隨著多模態基礎模型的進展，將朝向Physical AI與Agentic AI趨勢發展。本文將分析Google Gemini Robotics、Figure AI與Physical Intelligence等代表案例，作為台灣相關業者未來發展方向之參考。
5.2025/8 人形機器人關鍵技術與發展展望
隨著人形機器人市場加速發展，電力驅動系統的平衡控制成為實現穩定行走與多場域應用的關鍵技術。本研究聚焦於電動馬達、驅動器與動態平衡演算法的設計，探討從硬體結構（如關節配置、感測融合）到軟體控制（即時回饋、預測性控制）的整體協作機制。本文透過研析國際技術報告與文件，檢視現行關於最佳化平衡技術的設計原則、市場差異化策略及未來技術突破的趨勢洞察，協助學研界在技術開發的關鍵路徑。
6.2025/9 人形機器人軟體生態系解析
隨著人形機器人從實驗室走向實際場域，其能否服務於多元且複雜的實際任務，成為市場普及的決定性因素。有別於傳統工業機器人針對單一流程的控制模式，現代人形機器人需要具備快速學習與適應新環境、執行多樣化「技能」的能力，這使支撐其功能的軟體生態系成為突破應用邊界與部署效率瓶頸的核心關鍵。本研究將聚焦人形機器人軟體生態系的架構與發展脈絡。分析NVIDIA、Tesla、Agility Robotics等代表性業者的關鍵技術與生態競合等面向，期望提供台灣相關業者，掌握人形機器人在軟體生態的產業樣貌、技術現況與發展趨勢。
7.2025/9 人形機器人產業生態系解析
人工智慧（Artificial Intelligence, AI）與機電技術突破，人形機器人加速邁進商業化，形成涵蓋半導體、感測器、電池、系統整合與應用服務的龐大產業生態系。本文透過解析生態系的價值鏈結構、關鍵供應商與區域分布。研究範疇涵蓋上游核心零組件、中游整機製造、下游應用市場與支援性供應鏈，期望提供企業決策者、投資機構與政策制定者關於市場機會、競爭優勢與潛在風險等作為策略規劃之參考。
