單眼攝影機全景監測感測器分析
  • 277
  • 出版日期
    06月19日, 2023
  • 作者
    NIKKEI AUTOMOTIVE
前言

日立Astemo開發之全景監視感測器系統僅以多部單眼攝影機組成,主要特色在於不使用毫米波雷達、光達(LiDAR),有助於壓低系統成本。此一系統運用日立獨家技術,並應用立體攝影機原理。作為一般道路之「Level 2+」高度駕駛輔助系統,及特定條件下之一般道路「Level 3」自駕系統用感測器系統,預計適用於日本國內外下一代新型車(2028~2030車型)。

目錄
    必須運用攝影機進行全景感測
    運用兩部單眼攝影機實現立體視覺
    可望大幅壓低系統成本
    提升車輛側邊測距精確度
    提升系統可靠性
    需高性能晶片影像處理
    附錄
圖目錄
    圖一、本田汽車旗艦房車「LEGEND」
    圖二、運用2部單眼攝影機的立體視覺架構
    圖三、搭載新系統的實驗車輛
    圖四、單眼攝影機檢測範圍
    圖五、檢測前方車輛案例
    圖六、預測周圍車輛的行動
表目錄
    表一、單眼攝影機主要規格
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