自駕車模擬平台發展趨勢分析
  • 1195
  • 出版日期
    08月05日, 2020
  • 作者
    ;
    官盛堯
前言

為測試自駕車是否能在道路上安全且穩定的運作,各國政府與廠商除採用實體場域測試外,採用模擬進行某些難以實現情境,像是高樓大廈林立、道路壅塞、氣候變化、路面積水、道路標誌缺陷等;或需要昂貴測試成本,例如車輛碰撞、機械故障等的測試。運用模擬技術可補足這方面問題,透過軟體計算車輛行駛在不同道路環境下的情況,可降低發生錯誤後的彌補措施,並提升產品開發之速度與產品之安全性。

目錄
    自駕車模組與模擬平台介紹
    自駕車模擬平台主要業者產品發展動態
    自駕車模擬平台發展重要議題
    結論
    附錄
圖目錄
    圖一、自駕車以及模擬系統模組架構
    圖二、攝影機真值、深度、語意分隔、實例分隔圖
    圖三、mmWave模擬照射角度示意圖
    圖四、聯合式車聯網模擬平台流程圖
    圖五、路面積水與水面反射情境模擬
    圖六、虛擬場景建構模擬
    圖七、微觀與巨觀車流模擬示意圖
    圖八、Waymo Carcraft模擬示意圖
    圖九、The Matrix模擬示意模擬示意圖
    圖十、AirSim攝影機感測模擬示意圖
    圖十一、Nvidia Drive Sim擬示意圖
    圖十二、CarSim軟體模擬示意圖
表目錄
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