2022年12月日本正式開放可在有人地區上空飛行的「Level 4」無人機，預期將可緩解近年來物流業界面臨的配送司機人力不足之困境。物流業者也紛紛與無人機廠商合作，開發支援Level 4飛行的機種。本文將介紹ACSL第一款取得日本國內Level 4認證的無人機之開發歷程，分析該公司如何以「冗餘備援」與「故障容許度」之安全對策，通過嚴苛的測試，順利取得認證。