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07月31日, 2025
人形機器人軟體與基礎模型發展趨勢
人形機器人技術演進 早期機器人受到技術局限,缺乏對環境的感知能力,只能運作於高度受控環境,難以適應現實世界的複雜變化。在實務上,傳統機器人多採用基於規則的控制系統,即工程師透過編寫明確指令來決定機器人的行為。例如:工業生產線上,機器手臂依據預先定義的運動軌跡執行組裝、焊接或搬運等任務。 上述機器人雖然在固定環境中運作良好,但每當環境發生變化時,便無法靈活應對。若一個零件位置稍微偏移,機器人
07月07日, 2025
人形機器人技術發展趨勢
人形機器人發展背景 定義 人形機器人是指具有類似人類外形和行為特徵的機器人,能仿效人類動作和互動方式,以便更好地融入人類環境執行任務。 過往的個案,包括軟銀的機器人Pepper,具備類人的上半身以及移動底盤,能跳舞並表達情緒;曾語出驚人的社交機器人Sophia,也是刻意打造仿人的皮膚以及臉部表情。這些具備類人特徵的機器人,廣義上都屬於人形機器人,然其應用定位偏向於互動和展示,本質上對於產
06月06日, 2025
Figure AI:感知物理世界的AI人形機器人
結論 ,Figure 02已部署至BMW車廠,實現製造場域落地應用隨人形機器人的軟硬體技術提升,Figure 02已成功部署至BMW美國南卡羅萊納州的車廠,執行汽車底盤的零件組裝任務,有助於減緩勞動力不足的課題自主研發通用VLA模型Helix,展現人形機器人泛化能力2025年2月發布之Helix模型,由不同參數規模與功能的S1及S2系統組成,不需針對特定角色進行微調,能以相同權重的模型部署至多個人
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