人形機器人的技術討論一開始聚焦於控制演算法，以及馬達、減速機、力感測器相關精密電機控制的領域，這些技術發展奠基了機器人以仿人形態移動的能力。而近年AI技術蓬勃發展並與電機領域相遇，賦予機器人在環境理解與智慧決策的能力，成為會思考的智慧體，當中大型語言模型扮演關鍵角色，促進多模態感知整合、一體化設計之端到端模型發展。

人形機器人賽道吸引眾多業者，包括新創業者、汽車製造商與ICT大廠。發展至今，在人工智慧發展浪潮下，美國在晶片、模型算法上面占據優勢，而中國則在人形機器人核心零組件發展完整供應鏈，有利於降低成本發展商業應用。業者憑藉不同領域知識，發展差異化競爭優勢，本文從人形機器人關鍵業者發展做法，觀察產業競爭格局。

2024年在中國舉辦的世界機器人大會，焦點集中於人形機器人。中國的人形機器人產業發展得益於中國政府提供豐厚支援，積極培育相關人才，希望藉此確保競爭優勢。伴隨勞動人口減少，中國國內對機器人之需求可望進一步增加。此外，中國力圖透過供應商合作強化競爭力，並制定標準以帶動業界活化。

全球規模最大的消費性電子展CES於1月7日至10日在美國拉斯維加斯舉行。作為科技領域風向球，產業無不透過展會一窺相關領域關鍵進展。2025 CES同樣延續2024年AI在展會中的熱度，AI為智慧終端帶來更多的體驗升級，而機器人作為AI於終端裝置的關鍵載體之一，自然也成為展會焦點。另外NVIDIA在展會中發布的Cosmos世界基礎模型，也進一步推動人形機器人虛實整合。