為讓人形機器人能夠在複雜、動態且非結構化的環境中自主導航、執行任務並與人安全互動，一套強大而可靠的感測系統是不可或缺的基石，在這其中，視覺感測猶如機器人的「眼睛」，是其感測、理解並與物理世界互動最主要的資訊來源。本報告旨在探討人形機器人視覺感測的核心技術，並盤點當前主要市場領導者的解決方案。