2023年5月，日本第一個對應Level 4（編註1）的自駕車運輸服務，於福井縣永平寺町緩步啟動實證實驗，同時也是日本首次在國內登場的Level 4自駕車實證服務。本文要說明對應Level 4的自駕車設備、服務形式及相關法規，以及研究團隊認為未來需迫切改良提升的課題。