本文從人形機器人資料需求與學習架構出發，分析資料取得方法、模仿學習與基礎模型等技術，並進一步探討資料飛輪機制如何驅動機器人能力持續演進。透過系統性機制研析，建立機器人智慧形成的系統性框架，說明真實世界資料在人形機器人發展中的核心角色，以及其如何透過持續回流形成能力提升的閉環，提供整機業者與系統整合商開發應用之參考。