人形機器人的技術討論一開始聚焦於控制演算法，以及馬達、減速機、力感測器相關精密電機控制的領域，這些技術發展奠基了機器人以仿人形態移動的能力。而近年AI技術蓬勃發展並與電機領域相遇，賦予機器人在環境理解與智慧決策的能力，成為會思考的智慧體，當中大型語言模型扮演關鍵角色，促進多模態感知整合、一體化設計之端到端模型發展。