超高齡社會即將來臨，許多高齡長者仍以自行開車作為主要移動方式，然而高齡駕駛事故頻傳，社會承擔的安全風險與財務成本急遽升高。為降低高齡駕駛風險並保障長者移動權，日本中央提出個人駕照制度管理、科技輔助、制度與法規調適，以及交通即服務等多面向政策措施，地方也積極推動自駕技術於偏鄉場域落地應用。本文解析日本的制度設計與科技導入策略，並聚焦滋賀縣東近江市、奈良縣宇陀市與三鄉町的自駕服務實證，探討其技術選擇、運作機制、公私協力與商業模式發展，並進一步指出我國若欲借鏡日本經驗，所須面對的挑戰，作為高齡友善交通政策規劃之參考。