四足機器人「Spot」程式環境調查
  • 261
  • 出版日期
    05月19日, 2021
  • 作者
    NIKKEI MONOZUKURI
前言

2020年6月美國波士頓動力公司(Boston Dynamics)開發並於市場中推出四足步行機器人「Spot」。相較於傳統機器人,Spot除了可以像狗一樣以四足步行外,還能前往輪型機器人無法接近的場所。本文將針對Spot可能之操作方法及開發環境進行剖析。

目錄
    自動避開障礙物
    背部可搭載擴充配件
    Spot以主從式架構進行控制
    註釋
圖目錄
    圖一、大小類似大型犬隻的Spot
    圖二、電池裝在腹部
    圖三、憑5個深度攝影機半自律行走
    圖四、Spot之協定堆疊原理
    圖五、9種Spot服務群
    圖六、Spot本體及周邊物件之顯示框
    圖七、Spot資料取得模型
    圖八、讓Spot移動的樣本程式
表目錄
    表一、GraphNav服務之API
    表二、Mission服務之API
    表三、Docking服務之API
    表四、State服務之API
    表五、Control服務主要API群
    表六、Data服務主要API群
    表七、Base服務主要API群
    表八、Payloads服務之API群
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