過往日本國內橋樑、隧道等高處基礎設施的檢查維修，多由人工肉眼觀測，除了具有危險性外，人力短缺亦成為社會課題。東芝（TOSHIBA）近來宣布開發出結合「運動回復結構（Structure from Motion, SfM）」和「鏡頭像差AI」技術，僅藉由單眼相機影像即可量測外牆裂痕尺寸。同時針對高處基礎設施外牆檢查，可望將此技術搭載於機器人或無人機進行自動化檢測，不但能提升測量準確度，亦得大幅降低成本。本文針對東芝此一AI應用技術進行剖析，提供我國相關業者參考。