隨著自動駕駛技術發展，已從過往單純技術研發逐漸朝向開始提供人群服務，透過封閉測試、半開放性測試以及展示體驗，此項創新服務儼然開始進入真實生活。但創新服務正式進入市場前，需經反覆驗證測試才能避免問題發生與資源浪費，故本文從自動駕駛服務於概念驗證（Proof of Concept, PoC）、服務驗證（Proof of Service, PoS）與商業驗證（Proof of Business, PoB）等各發展階段的角度探討目前全球自動駕駛實證場域之發展現況。