服務型機器人產業快速發展，許多新進者及各式機器人型態的產品隨之出現，卻也產生市面上產品良莠不齊的狀況。為減少不同廠商對於產品品質的認知落差，發展服務型機器人的共通標準，有其必要性。然各國標準及認證方式各有差異，且傳統產品型態的判定標準，因定義不同已無法適用於新產品範疇，使得各國開始擬定新的標準，然這些標準是否具備強制性，產品銷售至該地市場或特定場域應該符合何種規範，皆是廠商關注重點議題。