外骨骼機器人（Exoskeleton Robots）發展由來已久，最初發展用途係為協助士兵增強肌肉力量，藉以輔助後勤搬運重物的用途，而後擴大到醫療照護、工業製造、物流運輸和建築工事等生活與產業領域應用。本文分析Ekso Bionics、Sarcos Robotics、Cyberdyne和German Bionics等四家廠商之外骨骼機器人產品，期望提供相關製造商切入市場布局之參考。