協作機器人係為工業機器人的次類別，具備多種技術特徵，像是輕型材質、襯墊、「皮膚」（裝載嵌入式感測器的襯墊）和機器人基座或關節處的感測器或感測模組，讓人類與機器人得以在共享的工作空間中共同協作。其中，人類彈性高，能輕鬆應對各式突發狀況；而機器人則擅長處理一致性、重複性高的任務，若能有效讓兩者相互協作，將能有效因應少量多樣、具彈性的生產模式。

本文從協作機器人的定義探討「協作」類別，觀測市場發展動向，包含整體概況與驅動因素，最後探討協作機器人的功能與效益，提供欲切入協作機器人相關技術研發之廠商做為參考。