機器人輔助系統目前廣泛應用在各行各業，其中，應用在醫療領域的手術輔助機器人，不僅穩定性佳、可大幅提升手術視野，做到人類雙手不易執行的手術，且可在入侵人體程度最小的情況下，提供病人更精細的治療，從而受到重視與矚目。目前堪稱全球手術輔助機器人系統第一把交椅的是達文西機器手臂系統，其自2000年獲准商用以來，即一路帶動內視鏡手術輔助機器人市場發展至今，並輔助各領域外科醫師執行手術，手術量也逐年攀升。由於其專利幾乎涵蓋所有手術輔助機器人相關範疇，造成其他類似系統難以上市，以致獨霸市場，價格居高不下。不過，隨其部分專利保護期限將至，全球廠商也摩拳擦掌，紛紛研發各種不同類型的手術輔助機器人準備搶食市場大餅。日本廠商也不落人後，包括RIVERFIELD、Medicaroid、A-Traction等皆瞄準市場積極研發中。本文即就相關廠商之發展動向逐一解析。