未來人形機器人進入家庭或工作環境時，行走噪音很可能會意外的成為一個擾人的問題。日本大廠索尼集團（Sony）致力於發展解決方案，探討如何運用獨家強化學習（reinforcement learning）技術，與瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）合作開發行走靜音技術，領先開發出可望降低機器人行走噪音的相關技術。