AMR導航限制及技術發展趨勢
  • 506
  • 出版日期
    01月17日, 2022
  • 作者
前言

無人搬運車發展歷史悠久,隨著導航技術進步,已衍生出具避障功能的自主移動機器人。然而導航技術在實際運行時仍有受限之處,打破此限制將有助自主移動機器人應用擴散至其他產業,也是品牌廠能創造差異化之處。本文藉由分析導航技術在場域中之應用限制及特性差異,歸納未來導航依應用需求,所發展出的技術方向,以及台灣自主移動機器人業者發展機會。

目錄
    AMR導航技術重要性
    AMR導航應用分析
    臺灣AMR業者發展機會
    結論
    附錄
圖目錄
    圖一、臺灣業者於自主移動機器人供應鏈分布
    圖二、AMR業者定位圖
    圖三、導航流程結構及SLAM技術
    圖四、SLAM技術差異
    圖五、SLAM技術發展趨勢
    圖六、AMR應用場域之導航限制
    圖七、LiDAR SLAM應用困境及大廠解決方式
    圖八、Visual SLAM應用困境及大廠解決方式
    圖九、臺廠市場定位建議走向
    圖十、臺廠導航技術短中長期策略建議
    圖十一、導航軟硬體機會分析
表目錄
    表一、Visual SLAM技術走向比較
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