外骨骼機器人最主要之效益，在於協助使用者減少肢體傷害或輔助障礙肢體動作，具備降低相關健康照護與失能產生的成本，惟其發展逾十年但市場規模仍小，本文將探究限縮市場規模之發展挑戰，並藉由分析國際主要大廠之產品發展，掌握其如何面對市場挑戰，並給予我國於外骨骼機器人之發展建議。