智慧化浪潮下,AI對機器人應用影響分析
  • 641
  • 出版日期
    07月18日, 2024
  • 作者
前言

AI助力機器人持續朝智慧化發展,傳統機械手臂僅按預先編程指令執行作業,如今自主移動機器人已能根據環境情況動態調整移動路徑,並與人員進行互動,其中即涉及視覺辨識、語音識別等眾多AI技術。生成式AI問世後,更是創造機器人發展前景多元想像。本文分析著重於AI影響機器人應用面向,以及AI在其中扮演角色。

目錄
    AI對機器人應用影響範疇
    鑑別式AI應用分析
    生成式AI應用分析
    結論
    附錄
圖目錄
    圖一、AI於機器人應用項目框架
    圖二、極智嘉基於歷史資料分派機器人任務
    圖三、極智嘉智慧倉庫管理
    圖四、Optimus行走步伐規劃與模擬
    圖五、Google RT–1–X模型與特定任務模型表現比較
    圖六、RFM–1機器人通用模型於倉儲揀選應用
    圖七、NVIDIA模擬機器人運作環境
    圖八、PaLM–E用於機器人之推理過程
    圖九、NVIDIA AI Agent教導機器人轉筆
表目錄
    表一、本研究觀測之機器人業者
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