ADAS感測與Veoneer高度合作
比亞迪海豹車款搭載前方監控用單眼攝影機、毫米波雷達，後方、側邊監控用毫米波雷達及周邊監控用超音波感測器（圖一、二）。其中，前方監控用單眼攝影機安裝在車內前車窗上方，毫米波雷達位於前格柵中央。其次，後方、側邊監控用毫米波雷達安裝在後方防撞桿，左右各一；周邊監控用感測器則是車輛前方安裝2台，後方安裝4台。
備註：（a）車輛前方，（b）車輛後方。3部毫米波雷達頻譜均為77GHz
資料來源：NIKKEI AUTOMOTIVE，MIC整理，2024年3月
資料來源：NIKKEI AUTOMOTIVE，MIC整理，2024年3月
其中由Veoneer提供的是前方監控用單眼攝影機、毫米波雷達及後方、側邊監控用毫米波雷達（圖三）；該公司同時也是比亞迪全球戰略車款「ATTO 3」等之ADAS感測器供應商，可見得比亞迪在選擇供應商之偏好。
備註：（a）、（b）前方監控用單眼攝影機，（c）前方監控用毫米波雷達，（d）後方監控用毫米波雷達，均為Veoneer產品。
資料來源：NIKKEI AUTOMOTIVE，2024年3月
上述組合並非首次出現於量產車款中，在前方監控用攝影機的分解過程中，發現組合方式與速霸陸（Subaru）「最新EyeSight」（圖四）相同。隱藏在攝影機模組內部基板的是美國超微半導體（Advanced Micro Devices, AMD）車載系統單晶片（SoC）「Zynq UltraScale+」（註1）。ADAS部分則是搭配使用Veoneer產前方監控用攝影機，以及舊賽靈思（Xilinx）系統單晶片。
圖四、分解後的前方監控用單眼攝影機及內含系統單晶片
備註：搭載舊Xilinx的車載系統單晶片「Zynq UltraScale+」
資料來源：NIKKEI AUTOMOTIVE，2024年3月
速霸陸於2020年推出「Levorg」時，全面更新ADAS「EyeSight」，開始採用Veoneer產立體攝影機進行前方監控。攝影機模組內搭載的資料處理用晶片採用舊Xilinx產Zynq UltraScale+，與比亞迪海豹車款相同。Zynq UltraScale+系統單晶片內建現場可程式化邏輯閘陣列（Field Programmable Gate Array, FPGA），使用者可以重複改寫晶片的電路結構。
採用高通系統單晶片作為統整用ECU
一般認為，海豹車款以攝影機內部基板處理透過前方監控用單眼攝影機及前後方毫米波雷達感測到的資訊，儀表板中央的電子控制單元（Electronic Control Unit, ECU）「Multi Media Controller」可能未參與ADAS控制，而是負責掌控全方位監控器用影像播放等（圖五、六）。
資料來源：NIKKEI AUTOMOTIVE，2024年3月
圖六、海豹車款的Multi Media Controller
備註：搭載於儀表板中央，主要負責控制車用資訊娛樂系統（In-Vehicle Infotainment system, IVI system）
資料來源：NIKKEI AUTOMOTIVE，2024年3月
然而，值得注意的是，此一ECU搭載的是高通（Qualcomm）系統單晶片（圖七），且並非車載用晶片，而是智慧型手機用「Snapdragon 690 5G Mobile Platform」。
圖七、高通系統單晶片「Snapdragon 690 5G Mobile Platform」
備註：Multi Media Controller內建2塊基板，其中之一背面搭載有高通系統單晶片。
資料來源：NIKKEI AUTOMOTIVE，2024年3月
回顧二者合作動態，2020年8月雙方已先宣布相互合作，當時便已決定搭配運用高通的ADAS／自駕系統用系統單晶片「Snapdragon Ride Platform」及Veoneer進行軟體研發。直至2022年4月，高通進一步併購了Veoneer的ADAS／自駕系統用軟體部門「Arriver」。
ADAS／自駕用系統單晶片競爭白熱化
高通為智慧型手機半導體大廠，車用部分原先擅長車用資訊娛樂系統（In-Vehicle Infotainment system, IVI system）用系統單晶片，而近年來在ADAS／自駕系統用系統單晶片市占率也逐步攀升。此一領域原本由以色列Mobileye、美國NVIDIA等廠商獨占鰲頭，近年來高通的崛起逐漸威脅兩者地位。以Sony Honda Mobility電動車品牌「AFEELA」實驗車為例，IVI system及ADAS／自駕系統便採用高通系統單晶片。
而此次海豹車款搭配運用高通系統單晶片及Veoneer所生產的ADAS感測器，是否起因於二者間的合作關係目前尚無定論。但是，比亞迪2019年推出的數款電動車也採用了高通IVI用系統單晶片，不排除高通希望以IVI system為墊腳石，發揮與Veoneer間綜效，切入比亞迪的ADAS／自駕系統用系統單晶片供應鏈。
同樣的，身為競爭對手的NVIDIA也不甘示弱。舉例而言，NVIDIA在2023年3月宣布自家車載系統單晶片「DRIVE Orin」同樣也獲得比亞迪部分車款採用。比亞迪2大主力品牌「海洋（Ocean）」、「王朝（Dynasty）」今後推出的多種車款也將搭載上述系統單晶片（圖八）。
圖八、NVIDIA車載系統單晶片「DRIVE Orin」
備註：除了比亞迪外，德國賓士集團、瑞典Volve、英國捷豹等也均宣布採用此一晶片
資料來源：NIKKEI AUTOMOTIVE，2024年3月
現今比亞迪已成長為與特斯拉相互競爭的國際電動車大廠，但在傳動系統及某些周邊零件上，比亞迪傾向自研自造，對於供應商而言，能夠切入比亞迪供應鏈的機會並不多。因此，在此背景之下，Tier 1廠商及半導體業者為了切入供應鏈，重要競爭領域之一就是ADAS／自駕系統，由上述分析看來，目前競爭正日趨白熱化。
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